一、設備調試的前期準備

在進行立體車庫自制立體停車設備的調試工作之前，充分的準備工作是確保調試順利進行和設備最終性能的關鍵。

資料審核

仔細審核設備的所有設計資料，包括機械結構設計圖、電氣控制系統原理圖、液壓（如果有）系統圖紙等。確保設計符合相關的安全標準和停車需求，各部件的尺寸、材質及連接方式標注清晰準確。對于自制設備而言，這是保證設備基礎質量的首要環節。

同時，還要檢查設備的裝配圖，明確各個部件的裝配順序和精度要求。例如，載車板的安裝精度、升降機構的垂直度要求等，這些數據是后續調試的重要參考依據。

部件檢查

對所有安裝到位的部件進行全面檢查。機械部件方面，檢查螺栓是否擰緊，關鍵部位如軸與軸承的配合是否良好，傳動帶（鏈）的張緊度是否合適等。對于電氣部件，檢查電纜連接是否牢固，電氣元件的安裝位置是否符合防塵、防潮等要求，并且外觀有無損壞。

還要檢查設備的防護裝置，如防護欄、防墜落裝置等是否安裝到位且功能正常。確保在調試過程中設備的各個部分都處于安全可靠的狀態。

工具與儀器準備

準備齊全調試所需的工具和儀器。工具方面，要有各種規格的扳手、螺絲刀等，用于在調試過程中對設備的局部調整。儀器方面，需要萬用表用于檢測電路的通斷和電壓、電阻等參數，水平儀用于檢測機械部件的水平度，力矩扳手用于精確擰緊螺栓等。

此外，如果設備配備了安全監測系統，可能還需要專門的傳感器校準儀器，以確保傳感器的準確性。

二、機械部件的調試

傳動系統調試

對于立體停車設備的傳動系統，如果是采用鏈條傳動，要調整鏈條的張緊度。過松的鏈條容易出現跳動和脫鏈現象，過緊則會增加磨損和功率損耗。通過調整鏈條的張緊輪位置，使鏈條達到合適的張緊度，并且在設備運行的不同位置都要保持一致。

對于采用齒輪傳動的情況，要檢查齒輪的嚙合情況，確保齒輪的齒側間隙在合理范圍內?？梢酝ㄟ^塞尺等工具進行測量，一般齒輪的齒側間隙在0.1-0.3mm之間（根據具體齒輪規格而定）。同時，要檢查齒輪的潤滑情況，保證潤滑油能夠充分潤滑齒輪的嚙合表面。

如果是皮帶傳動，則要調整皮帶的張緊力，并且要保證皮帶的平行度。不同類型的皮帶（如平皮帶、V型皮帶等）有不同的張緊力要求，要根據設備的設計要求進行調整。

升降機構調試

升降機構是立體停車設備的核心部分。調試時要檢查載車板的升降是否平穩，有無卡頓現象?？梢酝ㄟ^手動操作控制裝置，讓載車板緩慢升降，觀察其運行情況。

調整升降機構的限位開關，確保載車板在上升到最高位置和下降到最低位置時能夠準確停止。限位開關的調整精度要高，誤差范圍應在±5mm以內。同時，要檢查升降機構的速度是否符合設計要求，一般載車板的升降速度在0.1-0.3m/s之間。

橫移機構調試

橫移機構的調試重點在于保證載車板在水平方向的移動準確性和平穩性。檢查橫移軌道的平整度，軌道的平整度誤差應控制在±2mm以內。

調整橫移機構的驅動部件，使載車板能夠按照預定的軌跡準確橫移。并且要檢查橫移機構與升降機構的協同工作能力，確保在載車板升降過程中，橫移機構不會出現干涉現象。

三、電氣系統與控制系統的調試

電路連接檢查

首先要確保所有的電路連接正確，沒有松動或虛接的情況。按照電氣原理圖，逐一檢查各個電氣元件的連接線路，包括電機、傳感器、控制開關等的連接。

對于一些關鍵的電路連接點，如電機的動力線連接、傳感器的信號輸出線連接等，可以使用萬用表進行通斷測試，確保電路暢通。

傳感器調試

傳感器是立體停車設備安全運行的保障。要調試各種傳感器，如載車板的限位傳感器、車輛超重傳感器、車位占用傳感器等。

對于限位傳感器，要調整其感應距離和感應靈敏度，使其能夠準確檢測載車板的位置。車輛超重傳感器要經過校準，確保能夠準確檢測車輛的重量是否超過設備承載能力。車位占用傳感器要能夠準確反饋車位的占用狀態。

控制程序調試

根據設備的功能需求，編寫和調試控制程序?？刂瞥绦蛞獙崿F設備的正常存取車操作、安全保護功能以及設備的緊急停止功能等。

調試過程中要注意程序的邏輯正確性，確保在不同的操作情況下設備能夠按照預定的程序運行。同時，要優化程序的執行效率，減少存取車的時間。

立體車庫自制立體停車設備的調試是一個復雜而嚴謹的過程，需要全面考慮機械、電氣和控制等各個方面，確保設備最終能夠安全、穩定、高效地運行。